واحد دنده دقیق ربات

اندازه ها: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280

• مرحله اول کاهش چرخ دنده
یک چرخ دنده با چرخ دنده هایی که به میل لنگ وصل شده اند درگیر می شود و آنها را می چرخاند. چندین نسبت دنده کلی را می توان با انتخاب نسبت های مختلف مرحله اول ارائه کرد.
مرحله دوم کاهش چرخ دنده اپیکسلیک
• میل لنگ هایی که توسط چرخ دنده ها حرکت می کنند باعث حرکت غیر عادی دو چرخ دنده اپیکسیلیک به نام چرخ دنده های RV می شوند که 180 درجه از یکدیگر جابجا می شوند تا بار متعادل ایجاد شود.
• حرکت غیر عادی چرخ دنده های RV باعث درگیر شدن دندانه های چرخ دنده ای شکل سیکلوئیدی با سنجاق های استوانه ای شکل شکل شده در اطراف لبه داخلی بدنه می شود.
• در یک دور چرخش میل لنگ ، دندان های چرخ دنده RV فاصله یک پین را در جهت مخالف میل لنگ های چرخان حرکت می دهند. حرکت چرخ دنده RV به گونه ای است که دندان ها در تماس نزدیک با پین ها باقی می مانند و چندین دندان به طور همزمان بار را تقسیم می کنند.
• خروجی می تواند شفت یا قاب باشد. اگر مورد ثابت باشد ، شفت خروجی است. اگر شفت ثابت باشد ، مورد خروجی است.
همه چرخ دنده ها با بار زیاد ، سر و صدای کم ، ارتعاش کم ، اینرسی کم و عمر طولانی ، دقت بالا برای انحراف کم در جهت دوار ، کربوهیزه می شوند. هزینه کم برای همه برنامه ها.
جهت چرخش و نسبت دنده

نسبت: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192.75 105 118 142.44 159 183 203.52
کد محصول
نسبت سرعت کلی i (در مراحل کاهش اول و دوم) بین چرخش محور و چرخش مورد متفاوت است و می توان از نسبت سرعت محاسبه کرد.